通用汽车请求依据被遮挡区域增强车辆运动规划专利增强车辆运动规划作用
日期: 2025-06-29 作者: 新闻资讯
金融界 2025 年 5 月 8 日音讯,国家知识产权局信息数据显现,通用汽车举世科技运作有限责任公司请求一项名为“依据被遮挡区域增强自主和半自主车辆的运动规划”的专利,公开号 CN119928906A,请求日期为 2024 年 10 月。
专利摘要显现,一种针对车辆的体系包含感测车辆的周围环境的传感器。感知模块生成车辆的周围环境的地图。所述地图包含车辆四周的物体。遮挡核算模块核算地图中的被遮挡区域。所述被遮挡区域是车辆四周的被所述车辆四周的一个或多个物体遮挡的区域。过滤模块从地图中不过滤所述被遮挡区域或过滤一个或多个被遮挡区域。在过滤之后,所述地图包含多个经过滤的被遮挡区域。评分模块依据所述经过滤的被遮挡区域关于所述车辆的所述轨道的重要性来评分所述经过滤的被遮挡区域。运动规划模块依据所述经过滤的被遮挡区域的重要性分数来修正所述车辆的所述轨道。推动模块依据修正的轨道来推动所述车辆。
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